44岁的魔方，现在居然能自己动了？！

魔方自 1974 年发明以来，已有 44 年历史。好消息是，这个让全世界很多人都难过的益智玩具现在可以自己移动了。近日，一位名叫“人类控制器”的日本网友将“自动恢复”的想法变成了现实。他研发的魔方，不管被打乱到什么程度，最终都可以自己翻身。

人类呢？就等着看吧。

是什么原理让魔方如此成熟和理智？不少网友猜测，有一个公式叫CFOP。 CFOP又称弗雷德里克法，是快速解魔方最常用的公式系统之一。自 2005 年以来，许多世界顶级魔方玩家一直在使用 CFOP 公式或其变体。

但是，仅靠公式显然是不够的。真相是什么？不如先拆开看看里面是什么。

随着贝壳的脱落，谜团逐渐揭开。

原来魔方内部装有带传感器的伺服系统。

舵机经常出现在机器人和电动玩具中。它是由直流电动机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的自动控制装置。如果您希望某物以您想要的方式移动，这是一个不错的选择。

标准舵机拆解图

魔方自动还原使用的舵机是来自Tower Pro的小型舵机，型号MG90D完美国际魔方，适用于机器人、飞行直升机、飞机等大型设备，可以360度自动旋转。此外，“人体控制器”还为舵机配备了旋转传感器和加速度传感器。前者可以识别用手转动魔方的步骤，后者可以感知操作者已经停止转动。然后，设定的CFOP速解魔方控制程序将驱动舵机将魔方恢复到初始状态。

左边是传感器，右边是舵机

核心完成后，外壳组装，自恢复魔方完成。好消息是相关硬件很容易在网上买到，工匠们可以自己购买和制作。

不过，为了让成品完美还原，调试过程需要相当的耐心，而“人工控制器”也经过多次摸索才最终完成。首先，你需要尝试一下单层立方体的旋转能力：

把它放在另外两层：

然后给方块上色：

再次测试整体转速：

不过，好像鬼撞墙了……

经过多次调试完美国际魔方，魔方终于可以自由旋转和扭曲了。

第一个成品不是可以随身携带的玩具。看体型就知道了。你需要伸手去握住它：

随着创作者不断改进，最新版本的魔方终于缩小到通用标准。

Kangmaru期待这个成熟的魔方的普及。毕竟作为一个经常被魔方难倒的人，这家伙自己的效果比我好很多。

参考资料：

从 720 个魔方中拼出钢铁侠？

让鱼飞起来的水族馆？

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